慶陽市共有全國重點文物保護單位19 處，遍布全市各區縣。2011年慶陽市投資3.2億用于紅色旅游開發和旅游景區建設，使旅游知名度和影響力大大提升，全年共接待國內外游客240萬人次，同比增長75.6%，旅游業總收入10億元，同比增長79.1%，旅游業總收入占全市GDP 的2.34%。慶陽市現有旅游景點61處，其中人文類56處（紅色革命勝跡7處），自然風景類5處。主要景點有：周祖陵、公劉廟、隴東民俗博物館、岐黃中醫藥博物館、子午嶺、紅色南梁、山城堡戰役遺址、北石窟寺、石空寺石窟、東老爺山、夏家溝森林公園、潛夫山森林公園、東湖公園、南小河溝等。